泥砂的沉降速度是指单颗粒在无边界影响的静止清水中的均匀沉降速度。作用在此颗粒上的力包括：重力、浮力、惯性力及水之阻力，因泥砂在沉降过程中从加速到接近等速的历时极短，所以一般在讨论沉降速度时多指的是达到等速运动后的速度。泥砂的沉降速度是一项非常重要的特性，在许多实际问题中，如水库及河道中之输砂量计算，沉砂池之设计等，都扮演一个非常关键的角色。（参见fall velocity）