一飞行体（如飞机、飞弹等）在空中飞行时，具备三个方向的移动运动及三个方向的转动运动。总合而言，我们称它具备了六个自由度(degree of freedom)。在此六个自由度当中，X 方向、Z 方向的移动和相对于Y 轴的转动，可独立于另外三个运动之外而单独考虑，吾人发现它们皆和飞行体行进纵轴（X轴）有关，而总称之为纵向运动，在此方向因上述三运动偶合而造成纵向运动稳定状况的改变，称之为纵向稳定性。一般言之，飞机可分为短周期模态(shortperiod mode)及长周期模态(phugoid mode)，且因其稳定与否而可分为稳定、不稳定、振荡稳定、及振荡不稳定四种。