由波引致之扰动的运动方向，与波本身之传播方向互相平行或反平行(antiparallel)之波扰动，皆称为纵波。此乃有别于横波(transverse wave)，在横波的扰动中，扰动的运动方向，与波本身之传播方向互相垂直。以数学式表示扰动之传播： 式中，向量u 表示波之扰动；x 和t 分别为空间中之位置向量和时间座标；f 为纯量函数代表波之传播；n 为波之传播方向的单位向量；c 为波传播率；v 则为扰动之运动方向的单位向量。当│n．v│＝1为纵波，而n．v＝0为横波。一般而言，在非黏性流体中，只有縰波；而在固体中，同时存在纵波和横波。在平面纵波的扰动中，上式之n 为常数单位向量，则由n × v＝0可推导得：▽ × u＝0，亦即平面纵波之扰动必为无旋转之扰动。