头躯干长60～85公分,尾退化,体重4～15公斤,毛浓密,背部灰色,腹部白色。
澳洲昆士兰东南部,经新南威尔斯东部与维多利亚,到南澳东南部。
主要栖息在尤加利森林,通常独居,活动范围以几棵大树为中心,雄兽活动范围平均1.7公顷,雌兽平均1.18公顷,雌雄兽活动范围大都重迭。生殖季时,优势雄兽会保卫多只雌兽,不同地区的生殖季不尽相同。通常一年1胎,如果胎儿死亡,雌兽会立即发情怀下一胎。怀孕期约35天,一胎通常1只,出生时体重约0.36克,住在育儿袋中约5～7个月,6～12个月断奶。在离开育儿袋前约6周,幼兽会持续吃母兽消化道排出的物质,幼兽约2岁时性成熟,但通常4～5岁时才会生殖,圈养下寿命20年,无尾熊原本数量很多,后因树林砍伐和猎杀取其皮毛,使得数量大幅减少,现为受保护动物。