立体构架方可称立体刚架(space rigid frame)，是将二维平面的刚架(rigid frame)，扩展到三维空间而成；构架上梁和柱的任意断面上可有双向弯矩、扭矩及双向剪力、以及正向力共六个未知数；在接头(joint)处可能会由二个或二个以上梁件组合而成，此一接头可以传递任何方向的弯矩，可以有扭转位移，但接头处构件间的几何关系不变。