背部灰色或褐色,腹部颜色渐浅成白色,有时身上、腿上有条纹,体长约200公分,尾长约45公分,肩高约125公分,体重250公斤,驯化的家驴体型大小变异大。
苏丹东南部、衣索比亚、索马利亚,但驯化种被引进其他地区如澳洲、美国等。
主要栖息在乾燥的砾漠,脚步稳健、耐力强,通常清晨或下午觅食以避开中午酷热的时段,食物包括草、茎、叶、芽；雄性有时单独活动,但不同性别、年龄的个体常聚成大小不一、组成松散、成员经常变动的群,平均一群4.7只个体,1年的活动范围约19.2平方公里；怀孕期2年或以上,雌兽第二年即可达性成熟,之后可每年生 1仔,持续20年,圈养下寿命可达47年。驴约6,000年前被驯养,虽不如马跑得快,但较马容易饲养,且耐力较马强,可载重百公斤以上,只吃少量的食物,忍受缺水的状况,行走数日,常用做驮兽亦可供骑乘。马和驴杂交产生的骡子,体型较驴大,肩高约148公分,体重500公斤,体力与耐力都比同体型的马强,亦可供骑乘与载物,但通常无法繁殖。驯养的家驴逃到野外后极易野化,野化的驴常繁衍聚集成大群,大量取食与践踏植物、破坏水塘,造成表土流失,造成原生的有蹄动物数量减少,在某些地区被视为有害动物而加以防除。但野生之非洲野驴已因过度捕猎、栖地破坏、感染家畜疫病而死亡、与家驴杂交等因素而数量大幅下降,据估计野外族群仅存约3,000只,列名〈华盛顿公约〉附录一物种。