从海上成河上送出音波以探测水面至海底或河底间距离之仪器。因为音波之传播速度由媒体与其温度而定，此种仪器可记录音波送递与收回间之时间，再加入于由当场水温所影响之修正值或所需之调整值以计算精确的深度。此种测深仪方可称谓音波测深仪(acoustic sounder)或回响测深仪(echo sounder)。因为超音速频率有高度的保持方向的性能，并且不易受外界干扰，其波长为短而容许量测颇浅的水深，所以超音速回响测深仪特别受欢迎。其准确度可到达还小于1%的误差。