头躯干长50～80公分,尾长40～70公分,体重3～9公斤；毛长厚而密,背部为灰褐色,腹部毛色较浅；尾长、圆柱状、多毛,可做为平衡用,后脚有垫,使上有颗粒状突起,在岩石上抓力较佳,趾缘有硬毛。
昆士兰东南端、新南威尔斯东部、维多利亚。
主要栖息于森林、灌木林、草地的石坡,大部分时间呆在岩缝、洞穴中,在石块间跳动自如,一跳可跳4公尺远,经常活动的路径会被磨得很光滑,夜间活动,食物以草为主,但也吃树皮和根；通常小群聚居防卫领域,群内有优势位序；发情周期约30～32天,怀孕期亦约30～32天,一胎通常1只,但也会有双胞胎,幼兽在育儿袋中约呆189～227天,雌兽540天性成熟,雄兽590天性成熟,圈养寿命可达14年5个月。