结构物受支撑(support)承受或受约制(constraint)，如果结构物视为刚体(rigid body)，且受任何外力或力矩作用时，该结构不会移动或转动，则称该约束为全约制(complete constraint)。至约束又可分为完全足够固定约制(complete fixity with adequate constraints)和完全多余固定约制(complete fixity with redundant constraints)二种（详见图 1 及图 2）。其所代表的意义为完全多余固定约束之反力的数目多过物体受力后之平衡方程式数目，而前者之二者数目正好相同。