张良为黄石公拾鞋、穿鞋，终得以成大事的故事。典出《史记．卷五五．留侯世家》。后比喻屈己尊老，求取教益。
指张良为黄石公拾鞋、穿鞋，终得以成大事的故事。比喻屈己尊老，求教请益。【造句】：他当教授的助理多年，圯桥进履，从中学习了不少东西。