广义座标(generalized coordinates)qk与广义动量pk为正则共轭量(canonically conjugate quantities)。若qk不呈现在汉米顿函数(Hamiltonian) H内，则其共轭动量pk一定为动量常数αk。如下式所示： 则此座标qk称为可忽略座标（或为循环座标）。若座标qk在H内为可忽略座标，则在拉格朗其函数(Lagrangian)L，也是为，可忽略座标。如： 其qk'为角频率ωk，因为： 由此也可以立刻找出可忽略座标qk如下式：