在由若干连杆所组成的机构里面，凡是符合于下列三种定义中的任何一项之点，均为瞬心。(1)甲、乙两连杆所共有，而无论视之为甲杆上之一点，或视之为乙杆上之一点，均具有同一速度之一点。(2)属于甲杆上之一点，而乙杆实际上绕着它在转动之一点。(3)属于甲杆上之一点，而乙杆有绕着它转动的趋势的一点。对于由N个杆组成的连杆机构而言，瞬心的总数为N(N-1)/2。图中所示者为四连杆机构之一例，而当分别以1、2、3、4等符号来表示四个杆时，即可用12、13、14、23、24、34等符号来表示属于本机构的所有瞬心。因为本机构中N=4，N(N-1)/2=6，而本机构确有六瞬心。13系位于12-23的连线的延长线与14-34的连线的延长线的交点处。瞬心24则位于14-12的连线的延长线与34-23的连线的延长线的交点处。13-24等两个瞬心均合于上述的第三种定义。