在一由外加力量连续作用于一振动系统中产生运动，如外力为一周期函数，且其频率ω0渐渐接近此系统之自然频率或某些特定值时，会使运动振幅突然骤增，产生一极大值，过了此一频率时振幅又会突然下降，此一现象即为共振，而此频率即称为此振动系统的共振频率。如在无阻尼系统之状况下，此频率即为其自然频率，且其振幅会趋近无穷大。其运动方程式为： 其特殊解为： 式中，x为位移；m为质量；F0为所受之外力；ωn为自然圆频率；ω0为外力之频率。当ωO0=ωn时，xp近于无穷大。如在有阻尼系统，则共振频率为振幅突然增大时之频率，不再是原有之自然频率，且振幅不再会增至无穷大。 其共振频率为当xp有极大值时之ω0。