静不定结构(statically indeterminate structures)的支撑点反作用力(support reaction forces)数目N大于平衡方程式的数目M。假设将此结构的(N-M)个支撑挪去，而挪去后的结构是稳定的静定结构，那么在原结构中这(N-M)个支撑的反作用力称为赘力，这是因为原结构不需要这些力即足以维持静态平衡。图1中所示的轴向力杆件(axial force member)为一静不定结构，且支撑点反作用力数目N=2，而平衡方程式数目M=1（如图2），若将第3节点的支撑挪去可成为一稳定的静定结构（图3）；因此F3称为赘力，若保留第3节点的支撑而将第1节点的支撑挪去，那么F3就成为赘力。