体高颈长,虽然和其他兽类一样,只有7块颈椎,但每块颈椎都很长；雌雄两性都有2～4个短角,有些个体两眼间的额头上还有1角,眼大,暗褐色,有长睫毛,舌头很长,可达45.6公分,唇有毛、可卷握；身体为黄褐色底,上覆大小形状不同之暗红到栗褐色斑纹,腹部颜色淡且无花纹,颈部有短鬃毛,尾巴末端也有鬃毛；雄鹿平均头躯干长530公分,雌鹿平均头躯干长430公分,长颈鹿头躯干长最长记录为588公分,尾长78.7～104.1公分,肩高250～370公分,体重550～1,930公斤。
茅利塔尼亚到衣索比亚、那米比亚和南非东部。
栖息在乾燥疏林和开阔杂林,散布相思树丛之处,乾季时靠近河岸,雨季时进入落叶杂林,季节性迁移可移动20～30公里,通常在清晨与夜晚活动,白天休息,休息时多半站立,偶而也会躺下,真正休息时会将头低下,颈部弯曲,将头靠在一条前腿上,喝水或自地面取物时,会岔开前腿降低身体高度；步行时,同侧的两腿一起移动,快跑时时速可达56公里,腿细长,不利于走过泥沼,大河会是迁移的障碍。长颈鹿在躺卧、喝水、吃地面食物时,很容易遭狮子攻击,因此通常十分胆小警戒,视觉、嗅觉与听觉佳,若需反击,则会用前腿踢,同种对抗时,也会用颈部攻击；食物以树叶为主,一天可能花16～20小时进食,最多一天可吃进34公斤的食物,水喝得不多,一周约喝7.5公升的水；族群密度每平方公里0.1～3.4只,不包括季节迁移在内,个体的活动范围约23～163平方公里,个体间活动范围重迭,单独或成小群聚居,雄鹿常单独活动或加入单身汉群；小长颈鹿通常在乾季5～8月出生,雌鹿生殖间隔约20～23个月,怀孕期平均457天,一胎通常1仔,出生时体重47～70公斤重,170～200公分高,出生后20分钟即可站立,13个月断奶,但会继续跟随雌鹿2～5个月,雌鹿3.5岁性成熟,5岁达成体体型,雄鹿要到4.5岁才性成熟,7岁达成体体型,圈养下寿命可达36年2个月。