考虑一个旋转的物体，例如一个风扇叶或飞轮，如果它的质量中心是在旋转轴上，则称此物体将会是静平衡(statically balance)，反之，则为静不平衡。又旋轴轴正好是主轴(principal axes)，则此物体将是动平衡(dynamically balance)；若旋转轴不是主轴，那该物体当旋转时，会有振动产生。