当流体通过一静止物体表面时，因为速度非滑动(non-slip)的条件，而使流场在靠近物体表面会产生速度梯度的变化，而根据牛顿黏性原理，吾人可定义墙剪力，τ0，为：τ0＝μ（?u/?y）|y＝0式中，μ为流体黏性；u为速度；y＝0是在物体表面上。在物理上，此墙剪力可代表物体对流体所产生抵抗力。一般而言，沿主流向之平面、管流及渠道流，吾人可利用此剪力来计算所承受的总阻力，而在机翼设计及汽车外型设计与风阻计算亦常用到。船体阻力则是总墙剪力、船型阻力(form resistance)、及造波阻力之总和。另外墙剪力可计算或估算得之。