体色变化多,一般雄性身体背部为褐色,雌性则为灰色,腹部为浅色。马来鼯猴的背部尚白色斑点。头躯干长34～42公分,尾长17.5～27公分,体重1～1.75公斤。
菲律宾南部。
栖地包括天然林、次生林、椰子树或橡胶树造林地,以果、花、芽、叶为主食,以夜间活动为主,偶而在白天可以看到。社会结构不详,但有时几只个体会在一棵树上觅食或休息。怀孕期约60天,一胎通常1仔,2仔极少见。