速度的大小叫做速率(speed)，所以当一质点所做的运动，无论是直线运动或曲线运动，只要是它的速度的大小维持不变，就是等速率。等速率直线运动中，因为它的速度的大小与方向都没有改变，即属于等速度(constant velocity)，所以加速度等于零。换言之，如果一质点所作的运动为等速率直线运动时，作用于该质点诸力之合力等于零。又例如有皮带轮随一转轴旋转，而其转速维持为定值时，因为转动的机件上的一点的速率V；该点离转动轴(axis of rotation)之径向距离r；角速度ω等三者之间之关系为：V=rω转轴上成皮带轮的任一点所做的运动即属于等速率。