线弹性结构系统的动态行为其因数有四：质量m；阻尼系数c（能量耗失的模拟机制系数）、弹性劲度k，以及外界激荡力F(t)，藉力之平衡(D'Alembert's principle)其运动方程式可表之为：FI＋FD＋FS＝F(t) 式中，FI表惯性力＝ ；FD表阻尼力＝ ；FS表弹性力＝kx。x为时间函数，表示位移的时间历程，亦即结构之振动行为，上式亦可表示为常微分方程式 若式中FD假设为零，或阻尼力并不存在，则 称为无阻尼强迫振动，式中激振力F(t)是激振角频率w及时间的函数。