当一个等向性(isotropic)的弹性体，受到剪力作用产生微小的弹性变形时，其造成的剪应力，τ会正比于其所生的剪应变γ其关系可以数学式子表示如下：τ=Gγ式中，G即称之为该弹性体之剪弹性模数，又称做刚性模数(modulus of rigidity)。此模数为一数值，其大小可显示出其刚性之强弱。