扰动或干扰可指讯号中所存在的一些杂讯，但尤指力学上不同于平均值的额外差额，如A为任一物理量，则A＝ ＋A'其中A为平均值，A'则为扰动。如果扰动远小于平均值时，称之为小扰动(small disturbance)，在数学上常用来使得方程式简化。如A、B各为不同的变量，则AB为非线性项， 则 ，A'B'因太小可被忽略，当 均为定值（常数）时，其余三项成为线性状态。