体呈长椭圆形，光滑无鳞，有皮肤腺。头部棱棘发达，其上有许多瘤状突起，头顶有一横凹洼；口中大，端位，腭骨无齿，下颌有短须；眼眶上有少数小皮瓣；背鳍连续，鳍棘部鳍膜凹入；胸鳍最下部有一根指爪状游离鳍条，故名「单指」虎鮋。体一般为褐色会随环境变化，体上半侧有深褐色横纹分布，背鳍之软条部边缘，有一大型黑斑，胸鳍黑褐色，腹鳍及臀鳍边缘黑褐色，尾鳍有2条黑色纵带。体长约8～10公分。
日本南方海域至红海之间均有分布。
分布在沿岸的浅海区，栖地为为泥砂底质的海域，底栖性，能以胸鳍游离鳍条爬行；体色及形状似泥沙上的石头，身体颜色会随栖息环境而改变，不易被其它生物发现，减少了被攻击的机会，且可突袭粗心的猎物；鳍棘有毒腺，内含剧烈神经毒素，刺伤后剧痛，会导致死亡。肉食性，以甲壳类及小型的鱼类为食。
属小型鮋科鱼类，普遍常见的种类，无经济价值。