在球面上展开之坐标系统，以球面上两个成直角相交之大圆来表示某一点之位置，球面坐标常以角度或弧距为单位。譬如在做地球重力位计算时，即采用一种球面坐标（γ，θ，λ），参考附图所示。γ为球心至P点之地心距，θ为自轴起算之P点球面北极弧距，λ为P点之地理经度。