梁具有反作用力的数目，比由静平衡所能求的反作用力数目多，此梁称为静不定梁。静不定梁，吾人无法由静平衡公式求得所有未知的力及力矩，必须同时考虑梁的变形，梁的相容方程式(compatibility equation)，再加上静平衡方程式，才能求得所有未知的力及力矩。