从基本的运动方程式： 式中G为线动量，将之积分后得： 上式表示全部线冲量(linear impulse)等于线动量在不同时间之差值，此二式均为向量形式。一般线冲量特指一定时间力量和时间之乘积，故冲力即指前述之力量。