根据狭义相对论，两惯性座标系统之间的关系由劳仑兹转换(Lorentz transformation)所决定，物理定律则应具有劳仑兹协变性(Lorentz covaniance)。由此而产生不同于古典牛顿力学的效应便称为相对论性效应。如一静止时质量为m0的物体，当其以速率v相对于观察者运动时，则质量为 式中，c=3.0times;108m/s为光速。此称为相对论性质量，而m不同于m0即是一种相对论性效应。一般而言，当运动速率与光速相比较之下很小时，相讨论性效应是可忽略的。