数学上，将分布在空间之函数值及其自变数所构成的座标点连起来之线（直线或曲线），称为该函数之轨迹。在力学上则泛指质点（或物体）在空间之位置随着时间变化所连成之线；例如以一绳索绑住一个石头，使石头绕着一个固定点转动，若转动半径不变且转动维持在一平面上，则石头之转动所造成的轨迹为圆形。