一个物体或是一个机构，其运动的状态可以包括：位置、位移、速度、加速度、加加速度，以及位置的高阶变化情形。运动分析的意义也就在于上述状态的研究与讨论。进而对运动性(mobility)、传动与相对运动的研究，亦为运动分析中重要的主题。运动分析的目的是研究运动空间与时间的关系，分析中只论运动现象，而不涉及运动的原因或是受力的情形。