在波扰动过程中，考虑任一微小之体积单元，若此单元受扰动影响时仅有剪变形和旋转，此种波称为扭曲波或畸变波。在等向线弹性力学中，剪变形和旋转，均不会产生体积变化；因此在等向线弹性材料中，扭曲波必为等体积波，其传播速率为(μ/ρ)1/2，式中为材料之剪力模数；而ρ为材料之密度。