已知形状、大小、质量及旋转角速度，且其表面为一等位面之引力体，谓之正常椭球体，如GRS67及GRS80均为正常椭球体。平均地球椭球即为正常椭球体，惟其形状、大小、质量、旋转角速度及位能等均与其实地球相同。见平均地球椭球。