物体运动或讨论其相关课题时，可藉直角座标和广义座标(generalized coordinates)之关系，描述物体内质点之位置，因而其他物理量，亦均可以广义座标系统表示之。因于时间因素之考虑，以及完全运动束制(holonomic constraints)和非完全运动束制(nonholonomic constraints)之界定，其所组成之拉格朗其运动方程式(Lagrange equation)，和各种束制条件组成联立方程式组，藉着参数之使用，可解方程式组和束制力(constraint force)，此参数一般称之为拉格朗其乘数(Lagrange mutiplier)或广义参数。