库仑认为土壤及岩石的降伏现象主要是受降伏面（亦称为断裂而成失败面）上的剪应力τ影响，并且认为这个降伏剪应力是由内聚力(cohesion) C及摩擦力μσ所组成，如下式所示： 其中μ是摩擦系数；σ是降伏面上这点的正向应力(normal stress)；C及μ都是材料系数，如果以莫耳圆(Mohr's circle)来表示，下图中Q点所代表的平面上应力τ及σ已满足库仑降伏准则，因此这平面即是材料的断裂面。库仑降伏准则常用在内聚力较低的土壤材料。