混合火箭(hybrid rocket)是液体火箭及固体火箭的综合体。一般而言，混合火箭是指以液态氧化剂、固态燃料为推进剂之火箭，但亦有以固态氧化剂、液态燃料为推进剂者。由于混合火箭之推进剂含有固、液相二相，其燃烧包含了复相燃烧（参见 heterogeneous combustion）、热传效应，同时，因含有液态推进剂，其燃烧包含了喷雾燃烧（参见 spray combustion）以及边界层内燃烧之问题。