供仿射投影作测图工作的立体测图仪。因用于仿射投影测图之航摄像片，必须为真正垂直摄影者，故此种立体测图仪之设计，为通过机械动作，将含有少许倾斜之近似垂直摄影像片上之像点，逐点改正到相应水平面上，然后在仿射投影转换中，建立有规律的仿射地形模型，据以测图。例如我大陆制之HCT-1型及苏俄制之CIIP-2型立体测图仪，属此类测图仪。见仿射投影、仿射测图。