研究物体（质点）运动(motion)的一门科学称为运动学。运动学只讨论物体（质点）之位移、速度、加速度等之运动关系，而不讨论力之作用，即不讨论运动之成因。运动力学（参见kinetics）则探讨力与运动之关系。二者合称为动（态）力学（参见dynamics）。