描绘海底地形及地文特性之地图。通常以一定间隔之等深线并加坡度设色，以显示海底地形之变化。
美国国家海洋局（NOS）刊有美国水域100噚（拓）线附近之等深线图，将海底地形作较详细之描绘，配合船上之测深仪，对船舶定位可提供极大之助益。