若以一组座标描述偶合系统(coupled system)的动力状态，使其每一个运动方程式只能含有该组座标中之一个座标。则此种座标称为正规座标。例如最简单偶合谐振运动的典型例子：有两个完全相同的谐振振子(hamonic oscillator)（如两方块体放在无摩擦平台上），以弹簧连结。每一振子的弹簧力常数均为k（即k1=k2=k），且振子质量均为M（即m1=m2=M）。偶合弹簧的力常数为k12。因限制两振子运动在连心线上作一维谐振运动，故该动力系统只有两个自由度(degree of freedom)以x1及x2表之。每一座标系从其平衡点量起，即m1从其平衡点位移利x1，m2从其平衡点位移x2。则m1振子的运动方程式为： m2振子的运动方程式为： 为了一个运动方程式，只能用一组座标中的一个座标来描述。故将(1)及(2)二式所用的座标改定另一组座标为λ1及λ2。令λ1＋x1－x2，λ2＝x1－x2，则由(1)与(2)二式，可分别得m1及m2振子的运动方程式为： 由(3)，(4)二式知λ1及λ2为一组正规座标。