物体（含固体及流体）仅受重力而无其他外力作用之情况下，向地球表面自由下降之运动，称之为自由下落。如果该物体之启始速度为零，则其自由下落之速度与其所经历之时间成正比，亦即： 上式中，Vz为下落速度；g为重力加速度；t为所经历之时间。该物体在t时间内，自由下落之距离为其自由落差。自由落差则与时间t之平方成正比，亦即： 上式中，z为自由落差。如果该物体在启始时有一水平方向之速度，则其自由下落所经历之轨迹为一抛物线（如图）。在抛物线轨迹上任一点之铅直方向之速度及距离，仍可用上述两式计算，而其水平方向之距离则为其水平方向速度与时间之乘积，亦即： 上式中，x为物体所经历之水平距离；Vx为水平方向之速度。因为该物体仅受重力之作用，故其水平速度保持不变。将上述(2)及(3)两式中之t消去后，即可得抛物线轨迹方程式如下：