出生时体长3.5～4.5公尺,成体可达18公尺,是体型最大的齿鲸。头大,形如长方盒子,约占身长1/3；单一喷气孔在头前端左侧,喷气柱向左斜且向前倾斜45度角。身体深灰棕至棕色,嘴缘白色,窄窄的下颌有18～25个具有功能的牙齿,上颌无齿。无背鳍,后背有一隆突,其后有一连串小突起直到尾柄末端。
全世界各海域都有,雌雄有不同的迁徙范围,雌性较窄,雄者更往两极拓展游程。
成年雄性通常孤身1只,母鲸和小鲸形成群体,未成年雄性离开母亲后也形成单身汉群体。在水面并不活跃,常漂浮在水面,只露出鼻孔和背脊。8～11岁性成熟。能潜入水下2,000公尺处,潜水长达90分钟。主食鱿鱼、章鱼、鲑、鳟等。在肠内鱿鱼喙骨和分泌物凝成固体龙涎香(ambergris),重可达100公斤,是天然优质香水固定剂。