物体对于一个给定转速的转轴而言，不平衡的原因基本上以下列情形为主：(1)重量（静止时）的不平衡，(2)转动时惯性力的不平衡，与转动轴横向力矩的不平衡。前者称为静态不平衡，后者即称为旋转不平衡。 当惯性力仅在单一的截面（垂直于轴）上，实际上极易利用配重方法平衡之。但通常是分布在不同的截面上，例如A截面有惯性力为F，则对轴上任意点p将有力矩为 。 因此必须先以配重置于适当的P截面，平衡所有横向力矩 ，再以P截面的配重平衡各惯性力。