复合推进剂，是一种高填充氧化剂的橡胶体，将大量的燃料氧化剂颗粒分散于未固化的橡胶粘液中，再加入适量的交连剂，使之固化成型。此种复合推进剂，橡胶是担任连结的角色，将燃料氧化剂颗粒固结在一起，成为一种具相当机械强度及韧性的复合材料。由于固体燃料由制造到使用，贮存时间可能很久，因此其耐候及老化性质相当重要。常使用于复合推进剂制造的橡胶体有 PU 橡胶、聚丁二烯橡胶及硅橡胶等，橡胶与填充燃料颗粒之间的界面粘附力对复合推进剂的性质影响很大。一般来说，良好的界面粘附、燃料颗粒的均匀分布、及橡胶体本身良好的耐候、耐老化及尺寸安定性等，是制造复合推进剂必须考虑的因素。固体火箭的推进剂，主要可分为复合推进剂及双基推进剂(double-base propellants)。复合推进剂是燃料和氧化剂复相或非均匀(heterogeneous)混合的推进剂；而双基推进剂是燃料和氧化剂均匀(homogeneous)混合的推进剂。此种复合推进剂主要包含氧化剂晶体（oxidizer crystals，过氯氨酸(AP)为最常见的氧化剂）、粉末燃料（如铅粉、铍粉、硼粉等），以及作用如同胶水，将氧化剂晶体、粉末燃料混合在一起，或可当作燃料或氧化剂的胶合剂(binder)。复合推进剂为固体火箭中最常用的推进剂，其制造及处理皆较双基推进剂安全。