物理空间上某点的位置，可以直角座标(x, y, z)表示，而该点上的速度，可以(u, v, w)三个分量表示。如果以三个速度分量(u, v, w)作为另一直角座标轴，则所形成的空间称为速矢空间。在数学分析上，物理空间和速矢空间是互相对映的，即在物理空间某一点(x, y, z)，与该点在速度空间上的点(u, v, w)互相对映。