在二体问题(two-body problem)中,令v代表两物体相对速度之大小,r代表两物体间之距离,μ代表G(m1+m2),则动能v2/2与位能(-μ/r)之总和为常数,即:1/2 v2=μ/r=常数=μ/2a或写成v2=μ(2/r-1/a)此即活力方程式,亦称活力积分(vis-viva integral),又称能量积分(energy integral)。