在几何大地测量学中，拉普拉斯条件系指一点之天文纬度、经度及方位角，与相应大地纬度、经度及方位角间必须满足之几何关系。该条件起因于一点之重力方向与通过该点之参考椭球体法线不一致之垂线偏差。
测量网平差时加入拉普拉斯条件可使网中推算之大地方位角强制等于依拉普拉斯方程式所算得之拉普拉斯方位角。另外，藉由拉普拉斯条件可确保大地坐标系的坐标轴与天文坐标系之坐标轴相平行。