是由系统分子或原子本身的结合键能、振动能和转动能，以及系统本身所具有的动能和相对于参考位置的位能所组成。当系统静止不动时（如流体速度为零），又不考虑位能的改变，此时的内在能量就是内能(internal energy)。它是与温度和压力有关的一种热力性质。当一个系统由一状态改变成另一状态时，所有作用于此系统的净功(network)和净热交换(net heat transfer)的差，即是系统本身内能的变化率。