表面摩擦可参见表面阻力(skin friction drag)，具黏性(μ)之流体流经物体时，可在接触面上形成剪应力τ，其和黏滞性的关系为τ=μdu/dy，式中，u为x方向的流速，y为垂直x的方向如下图所示。当剪应力乘以接触面积时，即可得到表面摩擦力。