藉自然界辐射能进行侦测工作仪器之统称，又称无源感测器。被动感测器自身不发射电磁幅射能，与主动或有源感测器有所区别。自然界辐射能常指直射或反射的太阳光，和物体自身散发出的红外线或微波辐射等。被动感测器一般具有收集、侦测、讯号处理与记录功能。例如航测及遥测最常使用的光学感测器（照像机）即藉透镜收集可见光，将之成像于感光胶片上。微波感测器（辐射计）则藉天线收集微波辐射能，经讯号增幅与比数位转换后，记录于磁带内。