蒐集远方物体之电磁辐射，以产生该物体影像之仪器。通常指光学望远镜。亦即可使遥远物体显现出较大影像之光学仪器。
经纬仪与水准仪上之望远镜由物镜、目镜及十字丝面三部份所组成。物镜使远处物体成像于镜管内之光轴上，目镜则将物像予以放大并置于十字丝面。因十字丝面位在物镜之主焦点上，因而观测者之视线与光轴一致构成精密之测量望远镜。