两组向量：u1,u2,…,un与ν1,ν2,…,νn具有下列正交的关系： {ui}与{νi}称为双正交。设有n阶方阵A，其特徵值λ1,λ2,…,λn各不相同而有独立的特徵向量分别为u1,u2,…,un；对换方阵AT的特徵值与A相同，但特徵向量则分别为ν1,ν2,…,νn，亦即Aui=λiui，ATνi=λνi，因此可得 两组特徵值必有 。